Me gusta el cuerno como reclamo y llamada, pero esto es más para campo abierto, sería algo brusco hacer sonar un cuerno en una ciudad, pero podemos usar un silbato de señales (coste: 8pp, peso: -, pág 128 Manual del Jugador 3.5)

No es como propuso Dri de que sólo lo oyeramos nosotros... pero bueno, puede valer perfectamente para evitar separarnos.